Pertany al regne Animalia, amb moltíssimes especies diferents, algunes no identificades, es un paràsit amb un cos cilíndric, tou, no esta dividit en anells i els extrems acaben en punta. La majoria són de vida lliure i habiten en ambients aquàtics i terrestres. Alguns produeixen malaltes als animals, les plantes, els fongs i altres organismes. El seu sistema digestiu es com un tub amb obertures a cada extrem del cos i no tenen òrgans respiratoris.
